第306章 斯是陋室，为吾德馨

几乎在物理结构扣合的同一微秒，位于中心的十六根工业级Pogo  Pin（弹簧探针）被精准地压迫。针尖刺破了底盘触点上微乎其微的氧化层，完成了物理接触。

“成了。”赵阳长长地吐出一口气。

陈启明立刻捧着工业平板电脑走上前。

“滴——”底盘内部的蜂鸣器发出短促的响声。

模块顶部的伺服电机瞬间通电。

“主控握手成功。”陈启明盯着平板屏幕上跳动的数据，“底层硬件识别到了皮带拓展模块，CAN总线通讯正常，正在自动分配供电电流。”

李骁看着已经合二为一的机器：“老陈，把刚才写的PID固件烧进去。”

陈启明将数据线插进底盘的调试口，敲下回车键。进度条在屏幕上快速走完。

“烧录完毕。”陈启明拔下线，“李总，可以测试了。”

理论归理论，代码归代码。在工业制造领域，没有经过实机验证的东西，永远只是一堆废纸。

李骁环顾了一下四周。这个时间点，展馆里根本找不到标准的快递纸箱和配重块。

他的目光落在了旁边角落里，那是昨天施工队留下的一个用来装废料的蛇皮编织袋，里面装着几个空矿泉水瓶、一把生锈的活动扳手，还有几截沉甸甸的废旧电缆。

李骁走过去，单手拎起那个编织袋，掂了掂，大概有个十几斤重。而且这种编织袋表面极其光滑，里面的重物分布完全不均匀，重心随着晃动来回改变，是最容易发生滑移的测试物。

他把这个编织袋直接扔在了星蜂顶部的传动皮带上。

“老陈，切手动遥控模式。”李骁退后两步，站到了黄色警示线边缘，“按照每秒四米的极速直线起步，然后做不减速九十度直角弯。不要收油门。”

一旁的王大勇听到这个指令，眉头立刻皱成了川字。

他在旁边看得分明，那个蛇皮袋就这么平放在皮带上，没有任何卡扣，没有任何绑带。底盘这么低，速度开到每秒四米去跑直角弯，巨大的离心力绝对会把那个袋子像炮弹一样甩出去。

“这……李总，这不符合物理常识吧？”王大勇忍不住开口，“这玩意儿不固定，肯定得飞。”

李骁没有解释，只是盯着场中心的星蜂：“老陈，动。”

陈启明深吸了一口气，拇指按在平板的虚拟摇杆上，猛地向前一推。

“嗡——”

星蜂的四个麦克纳姆轮瞬间爆发出强劲的扭矩。没有履带设备的迟钝，这台三吨载重级别的底盘像是一只贴地飞行的黑色燕子，在地毯上悄无声息地直线狂飙。

三十米的加速距离转瞬即逝。

在即将冲出场地边界时，陈启明的拇指在屏幕上向左下方狠狠一划。

“吱——！”

特种橡胶与阻燃地毯发生了剧烈的摩擦。左侧轮组瞬间抱死，右侧轮组扭矩拉满，整台车在地毯上硬生生地扯出了一个直角轨迹。

就在底盘发生折角的同一瞬间，庞大的惯性扯着那个装满废铁的编织袋，朝着过弯的外侧切线方向猛地滑移。

但一切发生得太快了。

就在编织袋底部刚刚产生滑移、相对皮带位移了不到一毫米的那个微秒。

微型伺服电机的实时电流，从平稳的巡航状态，瞬间拉出了一条笔直向上的尖锐波峰。

信号顺着CAN总线砸进主控，陈启明半小时前写下的那套滤波算法和PID控制环瞬间激活。

只听“唰”的一声极其细微的响动。

顶部的传动皮带，在底盘暴力过弯的同一时间，向后方进行了一次极短促、力道却大得惊人的反向抽动。

这一抽，将编织袋向前的滑移惯性，从底部的接触面上硬生生地吃干抹净。

在王大勇震惊的目光中，那台扁平的机器完成了一个粗暴的漂移，但上面那个滑不溜秋的编织袋，却仿佛被焊死在了皮带上一样。除了里面的扳手因为碰撞发出“哗啦”一声闷响外，整个袋子稳如泰山，连半寸的位置都没有偏离。

“卧槽……”王大勇是个粗人，这辈子见过的机床比吃过的饭都多，但他从来没见过这种场面。

他快步走到那台停稳的星蜂面前，伸手扒拉了一下那个编织袋，确认下面真的没有任何磁吸或者暗扣。

“用皮带的反向转动去吃掉离心力？”王大勇转过头，看着李骁和陈启明，眼神里满是不可思议。

“这得需要多变态的响应速度？电机电流稍微晚报个两三毫秒，这袋子就飞出去了。”

“所以我们要自己做底层的主控板，自己写通讯协议，不用市面上的通用件。”罗天工走过来，拍了拍王大勇的肩膀，语气里带着自豪，“王哥，在星澜，机械只是手脚，真正的灵魂在这里。”罗天工指了指自己的脑袋。

测试完美通过。硬件与软件的对接，在实战中完成了逻辑闭环。

“把另外两个模块也装上去，通电待机。”李骁看了一眼手表，早上六点四十分。

“大家都去展馆外面的洗手间洗把脸，吃点东西。八点半回到这里，准备接客。”

时间推移。

早上八点，阳光彻底穿透了薄雾，建邺国际博览中心内部开始变得人声鼎沸。

各大参展商的销售团队、技术讲解员纷纷就位。对面一号馆那些动辄几百平米的巨型展台，已经开启了宣传片音效，灯光璀璨，穿着高跟鞋的礼仪小姐面带微笑地站在过道两旁。

相比之下，星澜科技的这个边缘展位素净得有些过分。

四个大男人穿着普通的商务休闲装，站在三台带着黑色皮带模块的底盘旁边，没有任何花哨的宣传资料，连个发传单的人都没有。


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